【jinnianhui.com科技消息】近日，杭州宇樹(shù)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“宇樹(shù)科技”）一項重磅專(zhuān)利——“一種表演機器人和機器人舞蹈表演方法”正式發(fā)布。該專(zhuān)利不僅展示了機器人在舞蹈動(dòng)作上的創(chuàng )新性，更通過(guò)多維度的表演組件設計，實(shí)現了揮動(dòng)、旋轉、拋動(dòng)等復雜動(dòng)作的流暢執行。
宇樹(shù)機器人H1
根據專(zhuān)利摘要，宇樹(shù)科技的表演機器人由核心機器人本體與多種表演組件組成。其中，旋轉表演件用于驅動(dòng)第二表演道具的旋轉，拋動(dòng)表演件則通過(guò)拋出電機提供動(dòng)能，使第三表演道具實(shí)現精準拋動(dòng)；而揮動(dòng)表演件則負責第一道具的揮動(dòng)動(dòng)作。這些組件通過(guò)精密裝配，形成一個(gè)能夠執行多種舞蹈動(dòng)作的系統。值得注意的是，該機器人通過(guò)19個(gè)仿生關(guān)節和強化學(xué)習算法優(yōu)化運動(dòng)軌跡，實(shí)現了毫秒級的感知與執行能力，使姿態(tài)美觀(guān)、動(dòng)作自然，擬人效果顯著(zhù)。
宇樹(shù)科技此前已憑借其人形機器人H1在2025年春晚的表演中大放異彩，以“秧BOT”節目驚艷全場(chǎng)。此次新專(zhuān)利的發(fā)布，進(jìn)一步鞏固了其在機器人表演領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。數據顯示，宇樹(shù)科技已累計申請國內外專(zhuān)利180余項，授權專(zhuān)利150余項，技術(shù)覆蓋四足機器人、人形機器人及靈巧手等多個(gè)領(lǐng)域。
此前，宇樹(shù)科技CEO王興興在回應質(zhì)疑時(shí)指出，其機器人算法已實(shí)現“任意舞蹈任意學(xué)”，甚至能適應外界干擾（如球擊、棍打）仍保持流暢表演。這一能力提升了機器人的觀(guān)賞性，也為其在服務(wù)業(yè)、教育、娛樂(lè )等場(chǎng)景的推廣掃清了障礙。
隨著(zhù)AI與機器人技術(shù)的深度融合，宇樹(shù)科技最新發(fā)布的G1機器人已能學(xué)習并展示多種舞蹈，并通過(guò)數字分身技術(shù)實(shí)現短視頻一鍵生成。
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